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電動執(zhí)行器的工作原理是通過接收控制信號，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線或角行程運動，從而帶動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（如閥門）動作，實現(xiàn)精確控制，同時通過位置反饋裝置形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，確保定位準(zhǔn)確。具體工作過程如下： - 信號輸入與處理：電動執(zhí)行器接收來自調(diào)節(jié)器或控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)直流電信號（如4 - 20mA、0 - 10V等）或數(shù)字指令。這些信號被送到伺服放大器的輸入端，與位置發(fā)送器送出的反饋信號相比較，其差值經(jīng)伺服放大器放大。
- 能量轉(zhuǎn)換與運動轉(zhuǎn)換：放大后的信號控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能（旋轉(zhuǎn)）。通過齒輪、絲杠等傳動機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的高速低扭矩旋轉(zhuǎn)變?yōu)榈退俑咄屏Φ闹本€或旋轉(zhuǎn)輸出。例如，減速機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為適合執(zhí)行元件的運動形式，如直線運動或角度調(diào)節(jié)，從而驅(qū)動閥門、風(fēng)門等執(zhí)行元件工作，改變其開度或控制其工作狀態(tài)。
- 閉環(huán)控制：位置傳感器（如電位器、編碼器）實時監(jiān)測執(zhí)行元件的位置信息，并將其反饋給控制器?？刂破鞅葘υO(shè)定值與實際值后調(diào)整電機(jī)動作，形成閉環(huán)控制，確保執(zhí)行器的動作準(zhǔn)確無誤。例如，當(dāng)反饋信號與輸入信號相平衡時，差值信號為零，伺服放大器無輸出，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，此時執(zhí)行器輸出軸就穩(wěn)定在一定位置上；如輸入電流信號增加，則輸入與反饋信號的差值信號為正，伺服放大器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；相反，如輸入電流信號減小，則差值信號為負(fù)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。
- 最終執(zhí)行：輸出軸連接閥門、擋板等設(shè)備，調(diào)節(jié)介質(zhì)流量、壓力等參數(shù)。
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發(fā)表于 2025-6-25 09:03:44
