六軸工業(yè)機(jī)器人是哪六個(gè)軸？

異能制造

六軸工業(yè)機(jī)器人是哪六個(gè)軸？

創(chuàng)輝機(jī)床

六軸工業(yè)機(jī)器人通常指的是具有六個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人，這六個(gè)軸分別是：

基座旋轉(zhuǎn)軸：即機(jī)器人的底座旋轉(zhuǎn)軸，通常稱為S軸或A軸。
肩部旋轉(zhuǎn)軸：即機(jī)器人的第一個(gè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸，通常稱為L(zhǎng)軸或B軸。
肘部旋轉(zhuǎn)軸：即機(jī)器人的第二個(gè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸，通常稱為E軸或C軸。
腕部旋轉(zhuǎn)軸：即機(jī)器人的第三個(gè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸，通常稱為W1軸或D軸。
手腕旋轉(zhuǎn)軸：即機(jī)器人的第四個(gè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸，通常稱為W2軸或E軸。
末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)軸：即機(jī)器人的第五個(gè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸，通常稱為W3軸或F軸。
這六個(gè)軸的組合使得六軸工業(yè)機(jī)器人具有高度的靈活性和自由度，能夠完成各種復(fù)雜的任務(wù)和動(dòng)作。

優(yōu)選機(jī)器人

六軸工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)軸分別是：第一軸基座旋轉(zhuǎn)軸，使機(jī)器人在空間中調(diào)整位置；第二軸腰部回轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)水平面轉(zhuǎn)動(dòng)；第三軸肩部俯仰軸，調(diào)整前臂和上臂之間的角度；第四軸肘部伸展/收縮軸，實(shí)現(xiàn)前后伸縮動(dòng)作；第五軸手腕旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)整手部工具角度；第六軸手部滾轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)手部工具的滾動(dòng)動(dòng)作。這些軸共同作用，使機(jī)器人具備高度靈活性和廣泛的應(yīng)用能力。

馬上周末了

樓主真是用心了，這個(gè)總結(jié)太全面了。