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工業(yè)機(jī)器人如何分類？

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    2024-11-19 13:40

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    [LV.1]初來乍到

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    發(fā)表于 2024-11-19 13:25:06 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
    工業(yè)機(jī)器人如何分類？
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    發(fā)表于 2024-11-19 13:44:32 | 只看該作者
    工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類，常見的分類方式包括：

    按結(jié)構(gòu)形式：分為關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、極坐標(biāo)型和并聯(lián)型等。
    按驅(qū)動(dòng)方式：分為電動(dòng)、液壓和氣動(dòng)等。
    按應(yīng)用領(lǐng)域：分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人等。
    按自由度數(shù)：分為三自由度、四自由度、五自由度和六自由度等。
    按控制方式：分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制等。
    這些分類方式有助于更好地理解和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。
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    發(fā)表于 2024-11-22 21:47:17 | 只看該作者
    謝謝分享，學(xué)到了不少！
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