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標(biāo)題: ABB機(jī)器人如何查看TCP坐標(biāo) [打印本頁]
作者: 科信儀器    時間: 昨天 12:01
標(biāo)題: ABB機(jī)器人如何查看TCP坐標(biāo)
       ABB機(jī)器人如何查看TCP坐標(biāo)？


　　1.機(jī)器人的工具坐標(biāo)系是由工具中心點(diǎn)TCP與坐標(biāo)方位組成，機(jī)器人連動時，TCP是必需的。
　　3.當(dāng)機(jī)器人夾具被更換，重新定義TCP后，可以不更改程序，直接運(yùn)行。但是當(dāng)安裝新夾具后就必需要重新定義這個坐標(biāo)系了。否則會影響機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。 4.TCP（Tool Center Point）工具座標(biāo)系的設(shè)定步驟
　　5.系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點(diǎn)在第六軸的法欄盤中心，垂直方向?yàn)閆軸，符合右手法則。注意：在設(shè)置TCP座標(biāo)的時候一定要把機(jī)器人的操作模式調(diào)到“手動限速模式”
　　注意事項(xiàng)：
　　如何在示教器上選擇設(shè)定好的TCP坐標(biāo)：1.在操縱窗口上，將光標(biāo)下移到“tool”選項(xiàng)上，然后按回車進(jìn)入選擇界面。2.在該界面上可以看見剛才設(shè)定的工件坐標(biāo)，選擇它按回車確定。
　　注意：在設(shè)置TCP座標(biāo)的時候一定要把機(jī)器人的操作模式調(diào)到“手動限速模式”。



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