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μClinux：一種優(yōu)秀的嵌入式Linux版本，全稱為micro-control Linux，意為微控制Linux。其內(nèi)核非常小，但繼承了Linux操作系統(tǒng)的主要特性，包括良好的穩(wěn)定性和移植性、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能、出色的文件系統(tǒng)支持、標(biāo)準(zhǔn)豐富的API，以及TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等。

μC/OS-II：是在μC/OS的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，用C語言編寫的一個結(jié)構(gòu)小巧、搶占式的多任務(wù)實(shí)時內(nèi)核。能管理64個任務(wù)，并提供任務(wù)調(diào)度與管理、內(nèi)存管理、任務(wù)間同步與通信、時間管理和中斷服務(wù)等功能，具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時性能優(yōu)良和擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。

eCos（embedded Configurable operating system）：即嵌入式可配置操作系統(tǒng)。它是一個源代碼開放的可配置、可移植、面向深度嵌入式應(yīng)用的實(shí)時操作系統(tǒng)。最大特點(diǎn)是配置靈活，采用模塊化設(shè)計(jì)，核心部分由不同的組件構(gòu)成，包括內(nèi)核、C語言庫和底層運(yùn)行包等。

FreeRTOS：一個輕量級的操作系統(tǒng)，提供的功能包括任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。由于RTOS需占用一定的系統(tǒng)資源（尤其是RAM資源），只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少數(shù)實(shí)時操作系統(tǒng)能在小RAM單片機(jī)上運(yùn)行。相對于C/OS-II、embOS等商業(yè)操作系統(tǒng)，F(xiàn)reeRTOS操作系統(tǒng)是完全免費(fèi)的，具有源碼公開、可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點(diǎn)。

mbed OS：開源嵌入式操作系統(tǒng)，ARM公司將mbed OS免費(fèi)提供給所有廠商使用。mbed提供了一個相對更加系統(tǒng)和全面的智能硬件開發(fā)環(huán)境。主要功能包括提供用于開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通用操作系統(tǒng)基礎(chǔ)，解決嵌入式設(shè)計(jì)的碎片化問題；支持所有重要的連接性與設(shè)備管理開放標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)面向未來的設(shè)計(jì)；使安全可升級的邊緣設(shè)備支持新增處理能力與功能；通過自動電源管理解決復(fù)雜的能耗問題。

RTX：ARM公司的一款嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)，使用標(biāo)準(zhǔn)的C結(jié)構(gòu)編寫，運(yùn)用RealView編譯器進(jìn)行編譯。不僅僅是一個實(shí)時內(nèi)核，還具備豐富的中間層組件，且免費(fèi)、代碼開放。

嵌入式Linux：最大的特點(diǎn)是源代碼公開并且遵循GPL協(xié)議，在近幾年里成為研究熱點(diǎn)。由于其源代碼公開，人們可以任意修改，以滿足自己的應(yīng)用，并且查錯也很容易。遵從GPL，無須為每例應(yīng)用交納許可證費(fèi)。有大量的應(yīng)用軟件可用，其中大部分都遵從GPL，是開放源代碼和免費(fèi)的?？梢陨约有薷暮髴?yīng)用于用戶自己的系統(tǒng)。有大量的免費(fèi)和有限的開發(fā)工具，且都遵從GPL。有龐大的開發(fā)人員群體，無需專門的人才，只要懂Unix/Linux和C語言即可。

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